Множество различных видов роботов за последнее десятилетие далеко не удивительный факт, ученые успели создать роботов-собак, роботов-альпинистов, пылесосов и еще множество разных видов и типов, которым присуща своя специализация. Вот и в этот раз специалисты из Политехнического университета Вирджинии и университета Пенсильвании постарались и представили первые разработки робота-пожарного.
По замыслу разработчиков, робот будет абсолютно автономен и сможет эффективно действовать в различных чрезвычайных ситуациях, преимущественно внутри замкнутых помещений и отсеков военных судов. Подобная специализация не случайна, так как заказ оформлен Исследовательской лабораторией ВМФ США.
Назвали будущего пожарного соответствующе - Shipboard Autonomous Firefighting Robot, сокращенно SAFFiR и уже сейчас ведутся работы над программой полевых испытаний, в рамках которой робот сможет впервые проявить себя и показать на что он способен.
Робот-пожарный обеспечен системой различных датчиков, и в состоянии перемещаться вертикально, а так же удерживать свое положение при большом угле крена корабля. Кроме того, робот получил возможность ориентироваться в пространстве, а так же может рассмотреть окружающую обстановка как в условиях сильного задымления так и при сильной засветке от открытого пламени.
Студенты университетов Вирджинии и Пенсильвании, которые ведут свою работу под руководством профессоров и иных специалистов, уже разработали и показали, как будут работать сложные алгоритмы управления робота. В его функционал разработчики заложили умение передвигаться по различным поверхностям, обнаруживая и огибая препятствия, а так же находить оптимальные маршруты своего продвижения.
Несмотря на то, что разработка SAFFiR начал еще три года назад, разработчики решили не оставлять устаревшее оборудование и модернизировали аппаратную часть робота. Так, например, установленные изначально сервоприводы получили новые искусственные мускулы. А для защиты компонентов робота от открытого пламени была разработана специальная резина, из которой можно сформовать изделие любой формы и которая выдерживает нагрев до температуры в 500 градусов по шкале Цельсия.
На данном этапе разработки, робот проходит последние испытания для максимальной отладки алгоритмов программ системы управления, а так же дорабатываются некоторые части конструкции. После всех подготовок, разработчики готовы подвергнуть свое творение настоящим испытаниям, в ходе которых будет решено, как скоро робот появится на свет во всей своей красе.
By RoboKeeper, on Август 5th, 2010
В стране который день бушуют лесные пожары, страдают люди и имущество. На этом фоне довольно актуальная тема, автоматического пожаротушения.
Автоматические системы типа «порошок не входи» мы в рассмотрение не принимаем, так как нас интересуют роботы,
а просто автоматические системы это еще не робот.
По разным источникам первые пожарные роботы России появились где-то в средине 1980-х и несколько даже поучаствовало в ликвидации последствий аварии на ЧАЭС. Установленные на крыше 3-го блока дистанционно управляемые лафетные стволы - пожарные лафетные стволы, оснащенные системой приводов, позволяющей осуществлять дистанционное управление и наблюдать за ходом работ через видеокамеру, очень хорошо себя зарекомендовали, смывая с крыши радиоактивные отходы.
были там и другие роботы пожарные на гусеницах.
К сожалению из-за высокого уровня загрязнения, техника нашла приют в могильниках, часть осталась на заводе Юпитер в Припяти.
в настоящее время Карельские производители тех первых управляемых пожарных стволов производят их новые модели. за 20 с лишним лет, пройден путь от дистанционного управления к автоматическим системам обнаружения, наведения и подавления огня.
такие системы стоят на страже пожарной безопасности в больших помещениях, стадионах,ледовых аренах, театрах, складах и аэропортах. Одна такая штука способна защищать 5000 кв.м. . Еще предлагают ставить на корабли и смывать такими водяными пушками пиратов
Вы наверно спросите, а что стало с теми танкетками?
Они тоже получили развитие вот в такие штуки
установка пожаротушения LUF-60
Пожарный робот из комплекта АБР-РОБОТ
на заднем плане на последней картинке один из довольно мощных роботов пожарных Ель4
вот что про него пишут на сайте МЧС
Назначение
- разведка и мониторинг местности в зоне возникновения ЧС
- пожаротушение в условиях современных техногенных аварий, сопровождаемых повышенным уровнем радиации, наличием отравляющих и сильнодействующих веществ в зоне работ, осколочно-взрывным поражением; с использованием водопенных средств пожаротушения;
- проведение аварийно-спасательных работ на месте пожара и чрезвычайной ситуации;
- разборка завалов для доступа в зону горения и ликвидации чрезвычайных ситуаций;
- при соответствующем переоснащении возможно проведение пожаротушения с использованием порошков и сжиженных газов.
и его собрат-»Ель 10″.
Роботы в действии.
Эти робототехнических комплекса успели засветится в новостях от 04/08/2010, принимая участие в тушение лесного пожара вокруг
ядерного центра в Сарове.
Конечно роботы пока не в состоянии полностью заменить людей, в том-же Сарове по данным новостных лент было задействовано около 3000 человек. Но будем надеяться настанет время, и роботы будут защищать человеков без участия самих человеков (ну или смоют их всех в океан мощной струей воды)
СЛАВА РОБОТАМ помощникам человеков!
Современные программисты и разработчики робототехники в отрасли пожарного дела уверены, что приоритет в этой отрасли должен быть за интеллектуальными саморегулирующимися и программируемыми системами. Поэтому использование роботизированных установок пожаротушения регламентировано на законодательном уровне. Это обусловлено высоким уровнем техногенного развития производства, из-за чего возможны различные катастрофы и Обстановка на определенной территории (акватории), сложивщаяся в результате аварии, опасного природного явления, катастрофы, стихийного или иного бедствия, которые могут повлечь или повлекли за собой человеческие жертвы, ущерб здоровью людей или окружающей среде, значительные материальные потери и нарушение жизнедеятельности людей.
">ЧС . Поэтому в трёх центрах (Москва, С.-Петербург и Петрозаводск) давно разрабатывались модели пожарных роботов и роботизированные комплексы, способные работать в экстремальных ситуациях.Ряд моделей пожарных роботов проводят круглосуточный мониторинг на объекте и при возгорании немедленно ликвидируют огонь струёй огнегасящего вещества. В современные типы пожарных роботов входят андроидные, мобильные и стационарные образцы. Из числа последних – роботы на базе лафетных стволов – отличаются наиболее широким применением, поскольку состоят из многофункционального комплекса, в который входит машина, ствол и программное устройство с изменяемыми параметрами.
Одним из таких вариантов нового поколения андроидных пожарных роботов является модель , имеющая зрительную систему, которая работает в обычном и инфракрасном режимах. Она не только идентифицирует Место первоначального возникновения пожара.
">очаг возгорания, но и определяет его координаты. Тушение огня производится при помощи ствола, мощность струи типа «летящий туман» которого колеблется в диапазоне 8 – 80 л/с. Угол распыления зависит от органов управления – актуаторов с двигателями и энкодеров. Такая тонкораспылённая вода отлично поглощает Электромагнитное излучение, испускаемое пламенем на пожаре.">тепловое излучение и пронизывает пламя до места возгорания. Формирование струи осуществляется благодаря открытому в 21 веке эффекту Котоусова. Контроллеры позволяют разрабатывать движение струи по самым сложным траекториям. Управление роботом осуществляется в дистанционно-автоматизированном режиме, его мобильность определяют шарнирные устройства, а диапазон рабочих температур колеблется от - 40 до + 150 °С. Работа комплекса заменяет труд ствольщика, используется в системе автоматического пожаротушения и для охлаждения горячих конструктивных элементов.В МЧС успешно зарекомендовали себя пожарные роботы серии RSS, передающие изображение на монитор оператора, которые выполняют тушение компактной струёй воды, пены или порошка. Роботы данной серии могут найти даже небольшой горящий объект в радиусе 25 м. Их успешно применяют в закрытых пространствах – тоннелях, хранилищах газов, нефти и горючих жидкостей, ангарах и прочих местах массового скопления людей.
Если говорить обо всех моделях пожарных роботов, их основополагающими характеристиками являются адресная направленность огнетушащей жидкости, гибкая реакция на изменившиеся факторы Неконтролируемое горение вне специального очага, приносящее материальный ущерб.
Представляют собой сложный комплекс, состоящий из извещателя пламени, пожарного робота, контролируемого дистанционным или радиопультом, интеллектуальной части, состоящей из приёмно-контрольного прибора, дисплея и блока управления, сетевого контроллера, антенны и прочих аксессуаров.
Тактико-технические характеристики пожарных комплексов позволяют использовать их в различных отраслях нефтегазовой промышленности, минимизируя затраты на установку стационарных систем пожаротушения. Различные модели РПК успешно работают в аэропортах, хранилищах, местах переработки и транспортировки нефтепродуктов, предприятиях химической промышленности и культурно-массовых объектах.
Модель выполняет работу в экстремальных условиях, совместно с комплексом АБР-РОБОТ
. Они выполняют тушение тонкораспылёнными фракциями воды из ёмкости объёмом 1 т, подают воздушно-механическую пену из пенобака 0,5 м 3 объёма, осуществляют спасательные операции при помощи оборудования «Спрут». МРК-РП представляет собой многофункциональный робототехнический комплекс, выполняющий одновременно несколько задач: подачу в место возгорания водопенного раствора или порошкового средства, распылённой воды или воздушно-механической пены, осуществление разведки при различных степенях задымления.
Австрийскую разработку отличает не только способность гасить
огонь, но и удалять продукты сгорания с места пожара. Он выполняет дымоудаление, подавая мощный поток воздуха, тушит огонь на расстоянии до 60 м (суммарный объём запаса воды 2,4 т), может подниматься по неровным поверхностям с углом до 30 на скорости 6 км/час. Модель может работать в качестве насосной станции, давая до 18 т воды в минуту. Гидравлическое оснащение позволяет осуществлять транспортировку и перемещение грузов. Для движения по железнодорожным путям его укомплектовывают платформой, способной развивать скорость до 40 км/час (робота часто используют для ликвидации огня в тоннелях).
Американскими разработчиками внедрена и апробирована модель пожарного робота , представляющего собой мини-гусеничную машину, оснащённую брандспойтом или (для разведки пожара) видеокамерой, бульдозерным ножом либо манипулятором для ликвидации завалов. Он имеет некоторое сходство с моделью LUF 60.
Разработка 2004 года, робот , предназначен для выполнения спасательных миссий, в его задачи входит удаление конструктивных элементов и нахождение людей в завалах. Поисковые задачи входят в функции Cougar10-LTM, оснащённого радаром, камерами ночного и дневного видения. Разведку и поиск людей выполняет змеевидный и узкий Snakebot, особенность которого состоит в том, что его тело покрыто нейлоновыми щётками, облегчающими продвижение даже в огромных завалах. Гусеничная модель робота SACI осуществляет тушение огня водными и пенными смесями, выполняет удаление горящих частей и проводит исследование задымлённых объектов.
Непосредственно из горящего здания может вывезти йокогамский робот, даже если на его пути будут препятствия из горящих балок и бетонных кусков. Одновременно он контролирует физиологическое состояние спасаемого, наряду с тем, что защищает его от огня. Робот типа представляет собой длинный шланг, могущий проникнуть в любые труднодоступные места, доставив туда пожарный
рукав и даже маски для людей, находящихся в завале.
Широкое развитие промышленности требует разработки интеллектуальных решений в пожарном деле, что успешно подтверждается последними достижениями учёных. Поэтому пожарная робототехника все более уверенно занимает свои позиции рядом с работниками пожарных служб, способствуя минимизации физических повреждений у людей и эффективно ликвидируя источники возгорания.
В России пожарные роботы эксплуатируются, в частности, Центром по проведению спасательных операций особого риска Лидер, в котором существует Управление робототехнических средств - с 1997 года. В 2006 году создан НИЦ Р - Научно-исследовательский центр робототехники во Всероссийском научно-исследовательском институте противопожарной обороны.
Одно из перспективных направлений разработки пожарных роботов - роботы-аватары, которые позволят операторам безопасно работать на пожарах.
Российские
НИЦ Р - Научно-исследовательский центр робототехники во Всероссийском научно-исследовательском институте противопожарной обороны (ВНИИПО)
ЭФЭР - ООО Инженерный центр пожарной робототехики ЭФЭР, Петрозаводск, Россия
официальный сайт: www.firerobots.ru
2019.05.26 В Японии сформирован отдельный отряд пожарных роботов, предназначенный для тушения особо тяжелых и масштабных возгораний. Об этом сообщает ТАСС со ссылкой на Kyodo.
В отряд входят роботы четырех категорий - робот с ковшом и руками-манипуляторами для разбора завалов, две колесные машины с водяными пушками и летающий беспилотник, который передает видеопоток с пожара в оперативный штаб. Все 4 робота отряда перевозит один автомобиль.
Отряд будет базироваться в городе Итихара, префектуре Тиба - здесь много хранилищ нефти и нефтеперегонных заводов, а также терминалов сжиженного газа. Пожары на таких объектах особенно опасны для людей. Источник: tass.ru
2017.03.15 Робототехнические комплексы МЧС РФ проверили в Подмосковье на готовность к паводкам и пожароопасному сезону /
